Как обучиться безошибочному скоростному набору, который, действительно, совершенно невозможен, если контролировать все нажатия клавиш сознательно?

Первым наблюдением, которое можно положить в основу способу обучения, является то, что при должной концентрации внимания на тексте ошибок нет - до тех пор, пока концентрация не теряется.

Когда это происходит? Когда теряется концентрация? Видимо, это происходит тогда, когда заканчивается "стандартный запас концентрации" человека. Очевидно также, что этот "запас" можно тренировать.

Поэтому предлагается такой способ тренировки, который связан с удлинением текста, который необходимо набрать без ошибок со скоростью, не меньшей заданной.

То есть первым задаётся текст с малой длиной, который нужно набрать без ошибок. Затем текст удлиняется на один символ, его снова нужно набрать без ошибок. Каждый раз текст должен отличаться, чтобы работа не стала монотонным повторением, которое утомляет, а не тренирует.

Вторым важным аспектом является усталость - и нервная, и физическая, - которая, безусловно, влияет на длину безошибочного набора. С течением времени при наборе она нарастает, достигая такой величины, после которой тренировка становится вредной, а не полезной. Человек не в состоянии уже сконцентрироваться на тексте, в итоге тренируется не безошибочный набор, а набор "какой попало". 

Однако нельзя тренироваться только при нарастании нагрузки до первой ошибки и потом бросать дело. Видимо, правильной стратегией при обучении именно безошибочному набору текста будет уменьшение длины набираемого текста при ошибке и увеличение длины при его безошибочном наборе.

Для этого можно разработать скрипт, помогающий формировать тексты для набора, анализируя результат ввода предыдущего текста.